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La psychomotricité est une profession paramédicale destinée aux patients de toute âge, ayant des difficultés sur le plan moteur, comportemental, relationnel ou émotionnel. Elle étudie les interactions entre perception, sentiments, pensée, mouvement et comportement. Elle observe la façon dont ces interactions se manifestent sur le plan corporel et influencent le mouvement. la psychomotricité considère la personne dans sa globalité, elle tient également compte de la vie psychique de la personne ainsi que de son environnement physique, social et culturel.

la mission du professionnel de la psychomotricité est de développer les compétences sociales, la confiance en soi et envers les autres, la capacité à gérer ses émotions, et tout simplement le plaisir d’être en mouvement. il traite des troubles du développement psychomoteur ou des désordres psychomoteurs telles que: retards du développement psychomoteur (décalage par rapport à une norme habituellement reconnue dans l'évaluation des compétences psychomotrices en fonction de l'âge de la vie),  troubles de la maturation et de la régulation du tonus musculaire, maladresses motrices et gestuelles, dyspraxies, instabilité psychomotrice (hyperactivité), troubles de la graphomotricité à l'exclusion de la rééducation du langage écrit  troubles du schéma corporel,  troubles de l'organisation spatio-temporelle (difficultés à se repérer et à s'organiser dans le temps et/ou dans l'espace) , troubles tonico-émotionnels,..etc.